Arduinoko praktika xume bat servo+2 pultsadore

Muntai honekin bi botoiei eraginda, txandaka 90ºko mugimendua lortzen dugu. Erabilpen anitzak izan ditzake: barrera bat eraikitzeko, errobot baten besoa mugitzeko, garabiaren muturra mugitzeko eta abar.

Kodea:

#include // Librería para servos

Servo servo1; // Creamos un objeto de tipo servo

#define button 8 // definimos un primer botón

#define button2 7 // definimos un segundo botón

void setup() {

 servo1.attach(6); // pin del servomotor en Arduino

 pinMode(button, INPUT); // se declara el botón como componente de entrada

 pinMode(button2, INPUT); // se declara el otro botón como componente de entrada

}

void loop () {

 int buttonstate1 = digitalRead(button);  // Creamos dos estados para los dos botones

 int buttonstate2 = digitalRead(button2);

if(buttonstate1 == true){

  servo1.write(180); // mover el servomotor 180 grados

  delay(1000);  // esperamos un segundo

}

if(buttonstate2 == true){ servo1.write(90); //mover el servomotor 90 grados

delay(1000); // esperamos un segundo

}

}